Dopo un anno di assenza, il Motomondiale va di nuovo in scena al Mugello: circuito preferito dai piloti. Le prove libere si tengono venerdì mentre sabato 29 maggio 2021 alle ore 14:10 ci sono le qualifiche. Per quanto riguarda la gara vera e propria della MotoGP si disputa domenica alle ore 14:00 su Sky Sport MotoGP, su Sky Sport Uno, su TV8 e in streaming su NOW.